在现代自动化产线中，工业机器人承担着搬运、装配、焊接、码垛等多种任务。而要实现不同工序间的无缝衔接，机器人末端夹具的快速更换成为关键一环。传统依赖人工干预的换模方式，不仅耗时费力，更潜藏着巨大的安全隐患——操作人员需近距离接触重型夹具，稍有不慎便可能引发夹伤、

工业 机器人 工业机器人 沃姆 换模 2025-09-06 11:10  2